ロボカップジャパンオープン2023でKIKSチームが準優勝！

令和5年5月5日～7日に滋賀ダイハツアリーナで開催されたロボカップジャパンオープン2023に出場し，小型ロボットリーグ車輪型（SSL）において本校KIKSチームが2位となりました。

COVID-19の緊急事態宣言解除がWHOから発表され，日本でも第5類に移行されるタイミングで，ロボカップジャパンオープンが四リーグ同一会場，同一日程で再開されました。SSLは従来と同程度の８チームの参加がありました。他のリーグでしたが，マカオ，マレーシア，タイなど海外からのチーム参加もありました。SSLは全8チームをA組とB組の二組に分け，予選が行われることになり，抽選によりKIKSは，2023年のロボカップ世界大会に出場するRoboDragons（愛知県立大学），Ri-one（立命館大学）の他，実力のあるINPUT（長岡高専OB他）らの強豪とともにB組に入りました。

予選リーグ初日の5/5日，会場内と他リーグのWifi周波数とが干渉したり，リーグ共有の画像サーバからロボットの位置情報の取得ができなかったりして，初戦のRoboDragons戦は（相手も同条件でしたが，動きの精度が上回りました），ひどい動きのまま0対3で敗れました。二日目のRi-one戦は前日よりもロボットの動作がよくなり，先制点も挙げましたが，ディフェンスの対応が不十分で，2対2の引き分けに終わりました。INPUT戦は試合開始早々暴走したため，原因が無線環境にあると考え，会場内でステルス無線の発信源を探しました。その結果，他リーグの無許可電波発信源のチームを特定でき，ルーターの電源を切断してもらったことで見違える動作となり，４対０で勝利しました。その結果，予選2位で決勝トーナメントに進むことができました。準決勝ではA組１位のRootsと対戦し，１対０で勝利しました。

決勝戦では，宿敵のRoboDragonsに善戦及ばず0対4で敗れ，準優勝の成績でした。３位はGreenTea（三重大学他OB）との対戦をPK戦の末，Roots（松江高専OB）が制しました。本大会では画像サーバからの情報処理や無線環境のトラブルにより，十分なパフォーマンスが見せられない試合がありましたが，学生は一所懸命できることをやってくれました。ベストを尽くした学生の努力に敬意を表します。7/4～10まで開催される世界大会では本大会で見つけた不具合や，より安定した動作に向けて再調整し，試合に臨みたいと思います。本大会の競技結果はこちらに掲載されています。

末筆になりましたが，ロボカップジャパンオープンへの出場に際し，教育後援会から参加費用等をご支援頂きました。厚くお礼申し上げます。

参加者　学生：2D宮島大知，1D原田和明，5E野々山瑞紀，4E田中隆登，4E道理洋太，4E新見羽琉，4E宮内隆宏，OB：内藤優星，引率教員：杉浦藤虎